A múzeumban található Közép-Európa legnagyobb szekér-, kocsi- és hintógyűjteménye. A közel száz darabot számláló kiállítás gazdagon illusztrálja a népi teherhordás, a polgári és nemesi személyszállítás közlekedési eszközeit. Mindezeket a három részből álló, körpanorámás szekérszínekben tárják a látogatók elé. A gyűjtemény gazdagon mutatja be a magyar kocsik valamennyi alaptípusát és azok tájjellegű változatait.
A kiállítás kiemelkedő darabjai: Grassalkovich-féle Viktória hintó, Eszterházy gálakocsi, gavallér kocsi, barokk halottashintó, kígyóvasalású szekerek, orosz és lengyel típusú szánok, lajtos és szivattyús tűzoltókocsik, társas vadászkocsi, Cziráky kocsi.
Az állandó kiállításban kapott helyet a kovácsműhely, a kerékgyártó műhely, valamint a népi gazdálkodás és háztartás eszközkészlete is.
A főépületben a Szatmár-beregi fafaragásokat, a szatmári lábbelikészítést, valamint a népi díszítőművészetet és lakásbelsőt bemutató állandó kiállítások találhatók. A múzeum legjelentősebb képzőművészeti gyűjteménye az európai hírű festőművésznő, Gábor Marianne érdemes művész életmű kiállítása, valamint Kertész Klára kerámiái.
A múzeum adattárában őrzik Luby Margit néprajzkutató több mint húszezer oldalas néprajzi gyűjtését.
Két időszaki kiállítóteremben - havonta megújuló képzőművészeti tárlatok valamint tudományos és ismeretterjesztő előadások várják az érdeklődő látogatókat.